私の場合は手足の関節の角度がわかりにくいので、以前は「関節の角度がわからないでフィードバック制御しようとしたらそりゃ発振しますよ。神経ぶったぎって電気信号にしてくれたら1週間でなおしてみせますよ」と豪語してたのですがPTさんに話を聞いたら関節の角度がわからなくても振戦は出ない人がいたり関節の角度の認知に問題がなくても振戦が出る人がいるそう。単純なフィードバック制御の発振ではなく原因はもっと複雑なよう。前言撤回。
2012年10月17日
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